擺線針輪減速機所有的傳動裝置都可以分為三個部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。

輸入軸裝有錯位180°的雙偏心套，偏心套上裝有兩個滾柱軸承，構成H機構。兩個擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉臂軸承的滾道，擺線齒輪與針齒齒輪上的一組環形針齒齒輪嚙合，形成少齒差內齒輪減速機構。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒上設有針齒套)。

當輸入軸隨偏心套轉動一周時，由于擺線齒輪上的齒廓曲線的特性和針齒的限制，擺線齒輪運動成既公轉又自轉的平面運動。輸入軸正轉一周，偏心套也轉一周，擺線齒輪反方向轉動一個齒差，從而減速。然后借助W輸出機構，將擺線齒輪的低速旋轉通過銷軸傳遞到輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。

行星擺線針輪減速機/擺線針輪減速器是一種新型的傳動機構，其穩定結構在很多情況下可以替代普通的圓柱齒輪減速器和蝸輪減速器，因為擺線針輪減速機具有:

1.大傳動比:擺線針輪減速機傳動比為1:7 ~ 1:87；兩級減速轉速比121 ~ 7569，用戶可根據實際需要選擇減速比更大的三級減速！

2.傳動效率高:擺線針輪減速機由于本機嚙合部分采用滾動嚙合，一般效率可達90%以上。

3.維護方便(潤滑方式)#6125以下，使用維護不需要的高脂；

4.體積小重量輕:擺線針輪減速機采用行星傳動原理。輸入軸和輸出軸在同一軸線上，直接與電機相連，所以擺線針輪減速機本身具有結構緊湊、體積小、重量輕的特點。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，可使體積減小1/2 ~ 2/3；重量減輕約1/3 ~ 1/2。

5.拆裝維護方便:因為擺線針輪減速機結構設計合理，拆裝維護方便，零部件少，潤滑簡單。

6.使用可靠，故障少，使用壽命長:主要傳動嚙合部位采用好的高碳鉻軸承鋼，經淬火(HRC58-62)獲得高強度，so 擺線針輪減速機具有良好的力學性能；運行中采用滾動摩擦，基本無磨損，故故障少，壽命長，比普通齒輪減速器使用壽命可提高2-3倍。

7.運轉平穩，噪音低:擺線齒嚙合齒數多，重疊系數大，零件穩定的機構，使振動和噪音限制在很小的范圍內。

8.所以擺線針輪減速機具有這些其他種類減速器不可替代的優勢和特點！

擺線針輪減速機一種基于少齒差行星傳動原理的新型減速器，可廣泛應用于石油、化工、水泥、交通、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業。作為驅動或減速裝置，適用的工作溫度為正負40度。因此，擺線針輪減速機被用戶接受。